堆垛机是立体仓储系统中具有代表性的设备之一，因其作业效率高、自动化程度高、可大幅提高仓库利用率等特点被应用于各类立体仓储中，也是智能物流的标志性设备。
有轨双立柱堆垛机是由机架（上横梁、下横梁、立柱），水平行走机构，载货台，货叉伸缩机构及电气控制系统构成。在堆垛机主要的行走、升降和叉取运动中，编码器可实现精准定位，实时反馈位置信息，对保障堆垛机安全运行起到至关重要的作用。
水平行走控制
在堆垛机的行走电机轴端，配备EC50增量型编码器，采用轴套安装方式，当堆垛机在巷道内行走时，编码器输出脉冲值，反馈行走位置。宜科编码器具有高分辨率和良好的重复定位精度，提供精准可靠的速度测量。
产品特点：
﹥Φ50mm金属压铸外壳，坚固紧凑
﹥后端盖具备电源指示灯
﹥防护等级可达IP67
﹥信号精确，传输稳定
﹥具备电源反接和通道短路防护
﹥-40°C... +85°C工作范围
载货台升降控制
载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台做升降运动，在升降电机轴端，同样配备EC50增量型编码器，采用轴套安装方式，当载货台升降时，编码器输出脉冲值，反馈载货台升降位置，确保设备在高速运行过程中，实现精准定位。
货叉伸缩控制
货叉机构装在载货台上，在货叉电机轴端，安装有PNM50绝对值型编码器，采用轴套安装方式，当堆垛机在指定货格位置停止后，电机控制货叉伸缩，编码器输出测量值反馈货叉位置。
产品特点：
﹥多圈绝对值编码器
﹥多种协议接口
﹥单圈光电13~18bits输出
﹥多圈磁电计数输出
﹥外径50mm，B6\C10\W10安装连接
﹥一体式设计、M12接插件连接
宜科编码器以高精度、高稳定性，广泛应用于各种类型的堆垛机，无论是重型/中型/轻型堆垛机或是单立柱/双立柱堆垛机，均可保障堆垛机对货品快速存取、高效精确出入库，提高效率。
