在涂胶行业中，胶体涂层的好坏、点胶精准度直接关系到产品的质量。以门板涂胶为例，传统涂胶方式时间长、效率低，涂胶质量无法保证，无法满足产品稳定性、高效智能的需求。随着工业发展，3D激光轮廓传感器被更多应用于点胶引导，助力快速、高质量地完成涂胶工序。
解决方案
宜科3D激光轮廓传感器能够高精度、高效率地进行点胶引导，通过采用智能3D线激光轮廓仪，可快速获取门板3D点云图像，图像处理后可得到涂胶区域的三维坐标，机械手根据三维坐标按路径快速给门板自动涂胶。
设备选型：
● 型号：LVM2170
● 视野宽度：500-1000mm
● 分辨率：＜1mm
● 扫描速度：1m/s
● 激光颜色：红色激光660nm
涂胶引导过程：
1.门板通过传送带运输，传送带安装有编码器，用于发送位移信号，3D轮廓仪固定于传送带正上方；
2.门板在传送带上向前运输，经过3D轮廓仪正下方时，3D轮廓仪发出线激光打在门板表面轮廓上；
3.根据激光三角法原理，3D轮廓仪实时获取门板表面轮廓信息，最终生成门板表面三维点云，利用内置的斑点工具识别出门板边缘轮廓和沟槽图案；
4.门板沟槽图案即为需要涂胶的区域，此区域的坐标信息可通过3D轮廓仪直接发送到机器人，机器人根据坐标信息自动规划出喷涂路径，实施对应喷涂作业。
软件测试效果见：
门板原始点云图像，不同颜色代表门板不同部位在高度方向上的差异，红色高，蓝色低。
点云图像通过内置工具处理后获得的门板边缘轮廓和沟槽图案，用于后续涂胶位置的坐标提取。
