卷绕机在国内发展了约10年，通过近两三年运动控制技术的介入，有了很大的提升。比如，通过数学建模设计卷针的形状，再通过程序计算得到卷针的轨迹来实现变转速曲线。这样曲线的细节可以很清晰的体现出来，未来定向曲线优化，实现扁平卷针的高速变转速卷绕将更容易实现。

目前，卷绕机分为全极耳卷绕机和多极耳卷绕机，两者核心原理基本一致，即通过卷针的变转速实现入料的匀速，基于该技术的前提下实现极片的恒张力控制。二者不同的是，多极耳卷绕机卷绕完成后极耳部分有对齐度要求，而全耳机卷绕机没有极耳成型部分。

在进行圆形物体卷绕时，提升卷绕线速度的同时保持稳定张力是一个重要课题。而保证张力稳定，则需要能精确计算出卷绕轴的实时卷径，给出正确的卷绕轴转速。富士SX总线系统可以通过卷绕轴M4自身的编码器反馈以及M2牵引轴的编码器反馈推算出实时的当前卷径。而针对不规则形状物体卷绕，例如长方形的物体卷绕时，卷绕速度无法提升，主要原因是因为卷绕形状不是圆形。为了达到稳定卷绕，需要在线速度稳定和张力稳定上做好控制。

    锂电池制片机是用于生产正极极片或负极极片的设备，目前，制片机效率瓶颈主要存在于自动焊接极耳、自动贴胶（极耳包胶）、切断功能等方面，富士Smart方案采用了PLC内置定位+伺服中断定位的控制技术，使得中断定位响应时间为0.05ms，无需降速运行，不再需要减速传感器，从而协助用户降低投入成本，提升制造工艺和效益。