经纬恒润与行业内合作伙伴芯驰科技从2021年年初展开联合开发工作，基于芯驰异构SOC硬件平台和经纬恒润的 AUTOSAR软件平台联合打造SOA软件平台，并在此平台上实践开发了智驾域的DMS（Driver Monitoring System）场景应用和娱乐域的氛围灯的场景应用。双方联合打造的SOA软件平台，可以更好的赋能领域内的生态伙伴开展SOA软件开发实践和支持产品的量产落地。

DMS应用实践

        基于芯驰科技G9X异构硬件平台，经纬恒润充分发挥A55核和R5核的性能，搭载AUTOSAR Adaptive Platform 和AUTOSAR Classic Platform基础软件，通过IPCC核间通信技术，实现DMS的应用实践。

?? DMS系统构成

• 硬件平台：NXP S32V，SemiDrive G9X

• 系统软件：

  ??操作系统: NXP Linux，WindRiver Linux，Free RTOS

  ??中间件: Hirain Adaptive AUTOSAR, Hirain Classic AUTOSAR

• 功能软件：DMS Calc APP，Demo Adaptive APP(SOME/IP、DoIP)，Router APP（Service To Signal）

• 系统架构如上图所示

?? DMS系统功能

• 感知单元: 由S32V及Camera构成，Camera采集驾驶员状态输入到S32V，Calc APP处理后通过SOME/IP将数据发送给G9X A55 Core

• 数据处理单元：G9X A55 Core通过SOME/IP接收到数据后，将数据简化，再通过IPCC核间通信技术发送给R5核，R5核将数据转换为CAN信号发送给后续CAN节点（PC：VBA Panel）

• 执行单元：后续CAN节点（PC：VBA Panel）构成执行单元，在收到CAN报文后执行相应状态灯显示

SOA氛围灯应用实践

        基于芯驰科技G9X异构硬件平台，经纬恒润定义了氛围灯应用场景，搭建了SOA软件实践平台，打通SOA相关技术路径的同时，预留更多场景扩展空间。

?? SOA氛围灯系统构成

• 硬件平台：SemiDrive G9X

• 系统软件：

  ??操作系统：WindRiver Linux，Free RTOS

  ??中间件：Hirain Adaptive AUTOSAR, Hirain Classic AUTOSAR

• 功能软件：Demo Adaptive APP(SOME/IP、DoIP)，Router APP（Service To Signal）

• 系统架构如上图所示

?? SOA氛围灯系统功能

• 原子服务: Ligth1和Light2的状态

• 组合服务：氛围灯Mode

• CAN节点(PC:VBA Panel)提供两个原子服务，以信号形式与R5核通信；R5核通过IPCC核间通信技术与A55核通信，A55核实现Signal To Service的转换，并组合成一个氛围灯模式的服务提供给SOA Client

• SOA Client(PC: CANoe Panel)通过不同按钮设置服务的参数，从而控制Light1和Light2的开关及颜色变化

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