引语：科尔摩根KBM无框力矩电机相位角调整方式知多少？
KBM 无框力矩电机是科尔摩根无框解决方案的代表性产品之一，其可直接内置于机器中，利用机器自身的轴承来支撑转子；并且能够快速和经济有效地对导线、绕组、磁钢长度等进行设计改造，在紧凑的空间内提供简单安装，长使用寿命和卓越性能。因此被广泛应用于各类工控应用中。
在KBM无框力矩电机的应用过程中，客户通常希望每一套电机安装后相位角能够保持固定值，以便减少调试工作。因此要求批量安装的KBM电机的相位角具有一致性。针对这一客户需求主题，我们总结了几种相位角调试方法，帮助你更快的实现正确的电机安装。
目前KBM安装中常用的编码器有：增量式编码器、绝对式编码器、旋转变压器等。下面我们根据每种编码器来介绍其相应的相位角对齐方式：
增量式编码器的相位对齐方式
增量式编码器又分为带霍尔增量式编码器和非霍尔增量式编码器。由于非霍尔增量式编码器不具备直接的相位对齐条件，因此不做讨论，下方讨论的是带霍尔增量式编码器：
1. 用直流电源给KBM电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2. 使用示波器观察霍尔U相信号和编码器Z信号；
3. 依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；
4. 一边调整，一边观察霍尔U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5. 来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
绝对式编码器的相位对齐方式
单圈和多圈的绝对式编码器的相位对齐是一样的。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平0和1的翻转，也可实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：
1.用直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2. 用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；
3. 依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；
4. 一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5. 来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。
旋转变压器的相位对齐方式
旋转变压器简称旋变，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，这里仅以单速旋变为讨论对象。
旋变与KBM电机电角度相位的对齐方法如下：
1. 用直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出；；
2. 用示波器观察旋变的sin线圈的信号引线输出；
3. 调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置；
4. 一边调整，一边观察旋变sin信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变；
5. 来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效 。
AKD S300 S700
在实际应用中，在KBM的封装使用量比较少的情况下，不建议增加相位角调整，因为科尔摩根的AKD高性能伺服器以及S300/700系列伺服驱动器都具有一键寻找相位角的功能，可帮助客户客户快速进行相位角的调整，实现一致性。
