“Digi有易于使用的工具。我们订购了一套开发工具,很快就安装好并投入运行。蜂窝网络计划是开箱即用的,我们对此非常满意。另外,数据传输速率非常低。”
FloorBotics的创始人Duncan Ashworth说。
FloorBotics成立于2000年,总部位于德克萨斯州,是一家机器人软件和硬件开发公司,旨在满足市场对低成本替代劳动密集型地板清洁设备的需求,包括生产一系列“设置即忘记”机器人清洁工。该公司的创新产品依靠专有导航软件、紧凑的物理设计和Digi XBee蜂窝路由器的连接来降低成本、增加安全性,并消除地板清洁的苦差事。
商业挑战
300亿美元的问题不会消失:医院获得性感染(HAIs)。对医疗行业而言,降低成本和改善结果是首要目标 ,然而有太多的病人进入医院后,在难以保持清洁的环境里感染了新的疾病。病人每次捡起和使用呼叫按钮起之前,按钮可能会先迅速地掉在地板上与地面接触。病人的长袍或毯子也会短暂地接触地面,于是附着在地板上的细菌和病毒会悄无声息地传染给病人。
当病人因HAI延长住院时间(或再次入院)时,医院通常承担全部治疗费用。处罚可能加重,排名可能下降,这使得医院更有动力提供和保持高标准的清洁。但传统的清洁技术往往达不到要求,留下的细菌会感染病人。
由FloorBotics开发的专利机器人Sanibot登场了。与消费者市场中流行的机器人地板吸尘器一样,Sanibot提供了一种“设置-忘记-无人值守”的清洁体验。不同之处在于:Sanibot不是使用真空吸尘器来吸走灰尘、污垢和颗粒,而是利用一束受控的紫外线对地板表面进行消毒。
FloorBotics的创始人Duncan Ashworth表示,他们的目标是创造一种智能电池驱动的设备,可以创造新的清洁水平。“当你部署这些设备时,你需要一种方式来集中管理和监控它们的运行状态和工作进度,”他解释道。这意味着Sanibot在医院里移动时需要无线通信。我们向Digi寻求那块拼图的重要部分。”
解决方案
为了实现无线连接,FloorBotics的工程师选择了Digi XBee Cellular LTE CAT 1调制解调器,它结合了Digi XBee生态系统的能力和灵活性,同时为物联网应用提供4G连接、内置安全性和设计灵活性。FloorBotics选择Digi解决方案的原因之一,在于每个完全预先准备好的开发工具包都包含一个绑定的数据计划,可以立即通过蜂窝网络进行通信。Digi XBee蜂窝调制解调器与Digi Remote Manager软件捆绑在一起,使FloorBotics的客户能够远程监控和管理Sanibot机器人,并提供无线(OTA)远程固件升级。
根据Ashworth的说法,在开发阶段,与Sanibot原型机的无线通信是必不可少的。他说:“通常情况下,当你开发一个应用程序时,它是在电脑上 – 你编写软件,运行它,调试它。”“但是有了机器人,你的电脑就会从你身边跑开!”有了Digi,我们就能够跟踪命令和指令并重播日志文件。没有这种能力,我们不可能调试我们的机器人。”
“Digi有易于使用的工具。我们订购了一套开发工具,很快就安装好并投入运行。蜂窝网络计划是开箱即用的,我们对此非常满意。另外,数据传输速率非常低。”
在生产模型中,Sanibot可以发送有关状态、错误代码(如电灯故障或电机问题)、电池寿命和其他指标的文本消息。客户可以通过智能手机或电脑监控每个Sanibot机器人的进程和活动。这些文本字符串进入数据库,数据库也可以向智能手机发送警报。例如,它可能报告一个关闭的门,或者在一个房间完成时发送一个“我完成了”。
结果
Ashworth说:“保持100%的正常运行时间是Sanibot的目标,以便让客户获得最大的价值。因此,保持与Sanibot队伍的沟通对于尽快预防或应对问题至关重要。”我们的目标是使Sanibot像CD播放器一样易于使用。你只要把它放在地板上,然后点击“开始”。它会建立一个区域地图,以最有效的方式覆盖地板,并知道何时完成。由于有了无线连接,客户总能了解状态。
“在我们的设想中,Sanibots在其他环境中也是一种理想的清洁设备,比如日托机构和养老院,甚至是免疫缺陷患者在家里接受治疗的住所,比如透析。”这将需要智能、高效和廉价的连接 – 这就是Digi提供给我们的。”