EtherCAT主站协议栈
EtherCAT?是世界上最受欢迎的实时以太网解决方案之一，其在工业互联网领域得到广泛应用，由EtherCAT技术协会（ETG）提供技术维护和开放。北京盟通科技有限公司是ETG会员之一，专注于实时现场总线技术及工业通讯技术的研发、推广及技术支持服务，立足于工业自动化领域，在多年相关技术落地应用设计与维护的基础上，合作推出了EtherCAT主站协议栈（EC-Master）及配套的软件工具。
EC-Master协议栈是一个经过精心设计和优化的主站协议栈产品，方便客户朋友更好地完成EtherCAT主站控制器的开发工作，支持在不同的嵌入式或非嵌入式(实时)操作系统上运行。现已实现的操作系统包含Linux、VxWorks、QNX、RTX、INtime?、Integrity、Xenomai、On Time RTOS-32、RTEMS、FreeRTOS、eCos、TI- RTOS、T-Kernel 以及其他操作系统。
EC-Master的特点
我司提供的EtherCAT主站协议栈针对不同的（实时）操作系统进行了专门的优化
完整符合EtherCAT Master Classes指令（ETG.1500）
极高的可移植性：协议栈独立于操作系统和编译器
支持多种操作系统
高性能、低CPU负载
支持的CPU架构：x86、ARM、PowerPC、SH、MIPS
支持SMP多核处理（对称多处理）
协议栈广泛应用于机器人、PLC/运动控制、测量等领域的国际知名品牌产品
版本介绍
Class A 完整功能版 & Class B 基础功能版主站
通常最终用户和系统集成商们在使用EtherCAT主站时，他们都希望对最小的资源占用和互操作性有一个限制性定义.。因此, ETG技术协会定义了Class A和Class B两种类型的主站:
Class A: 标准的EtherCAT主站;
Class B: 最小化的EtherCAT主站;
大多数EtherCAT主站设备遵守Class A的规定的。当然对于一些资源有所限制的设备，也可以根据实际情况选择符合Class B的规范的主站。其功能请查阅此页面或下载有关文档。
功能包
热插拔功能包：在网络工作状态下接入和去除从站，其他从站功能不受影响；
线缆冗余（环型拓扑）功能包：可与热插拔功能包配合使用；
主站冗余功能包：
主站对象字典包括以主从站状态，错误报告，总线扫描结果功能包；
TCP/IP远程接口功能包：提供远程和本地相同API，为诊断和配置提供强大的功能。
模块化结构
主站协议栈EC-Master的模块化结构可分为：
应用程序接口层：使用 C/C++、C# 和 Python 对 EtherCAT主内核进行编程。
EtherCAT Master Core：核心层中的主要 EtherCAT 主站功能。所有协议处理，例如过程数据传输和邮箱协议（CoE、EoE、FoE、SoE）在此处执行。
EC-Link 层：主从之间的数据交换。支持零复制和（或）轮询技术以及核心层，以实现最佳实时性能并最小化 CPU 负载。
配置层：集成的 XML 解析器支持 EtherCAT 规范中定义的 EtherCAT 网络信息 (ENI) 文件。
操作系统层：唯一的操作系统特定层。 所有操作系统调用都在这里执行。 为了获得最佳性能，可以使用简单的C语言宏来实现大多数功能。
支持的系统和硬件平台
EC-Master稳定支持的系统和硬件平台如下：
On Time RTOS-32 版本5.x RTOS32Win Windows上的实时拓展（实时虚拟化技术）
QNX Neutrino 版本6.x x86
IntervalZero RTX 版本3.x，4.x和5.x RTX 8.1,RTX2011, RTX2012, RTX64TenAsys INtime?
Linux（实时版本：RT-PREEMPT） 内核2.6.24或更高 32位和62位 x86，ARM，PowerPC Non-GPL批准的解决方案
T-Kernel (iTron) 版本2.x
MQX,ecosRTAI,Xenomai。
如您需要在其他的操作系统运行本协议栈产品，欢迎您咨询我们。
支持与服务
购买我们的产品后，我们将为您提供专业的技术指导，在您开发控制系统时，如果需要，我们可以为您提供完整的系统集成解决方案，针对性地满足您的差异化需求，例如将EtherCAT主站移植到其他嵌入式操作系统中；
同时，我们可以为您提供测试以及咨询服务，对您的系统进行性能分析和优化，为您开发最新的以太网网络驱动程序和软件等，欢迎您就具体事宜和具体需求与我们沟通和联系。
其他信息
有关EC-Master主线协议栈的更多信息如下：
性能测试：EC-Master在不同硬件平台和不同操作系统下运行时的性能情况。
文档下载：原始详细的技术文档。
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