emotas的CANopen Slave Stack是一个根据CANopen CiA301 V4.2 规范提供通信服务的软件库。
越来越多的CANopen设备都需要引导程序在现场更新固件。引导程序使用一个完整的CANopen协议栈是因为大快闪记忆体占用的大多是不合适的。
emotas的主站协议栈包括CANopen从站协议栈的所有功能和服务,以及NMT主站功能,CANopen从站和网络管理和配置。几个主例子可让使用复杂的主功能尽可能简单的第一步。
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