EtherCAT自动化协议（EAP）定义了接口和服务，用于在控制器之间平等地交换信息（主/主通信）或与中央主计算机接口。 可以直接在以太网电报的用户数据中处理循环EAP通信，而无需其他传输或备份协议。

    EC-EAP栈只需要一个传统的以太网接口来进行通信。与高性能的EC-Master链路层相结合，可以在较低的系统负载下传输大量变量。因此，EAP可以实现非常有效的数据交换，而没有大量协议开销，周期时间可以降低到一毫秒甚至更快。

架构

    EC-EAP协议栈只需要一个用于通信的传统以太网接口。结合高性能的EC-Master链路层，便可以在较低的系统负载下传输大量变量数据。

循环数据交换

    循环数据交换基于“推送”或“轮询”原理。 在“推送”模式下，每个通信设备（发布者）都会周期性地或以其自身的周期发送它的数据。 接收方（订户）可以配置为指定应从哪个发送方接收哪些数据。 与EtherCAT一样，发送者和接收者数据通过对象目录和过程数据映射进行配置。

配置
    在Beckhoff TwinCAT系统的工程环境中，EtherCAT自动化协议被配置为I/0设备。 使用EAP配置器，可以定义所有EAP设备之间的通信，例如 编辑变量并设置更新率。 对于每个EAP设备，结果都存储在相应的EAP设备配置（EDC）文件中。 EC-EAP堆栈通过评估此EDC文件初始化所有内部变量，对象和框架，并随后可以开始通信。

其他 

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