CANopen主站协议栈
发布时间：2022/10/9 15:28:32 修改时间：2022/10/9 15:28:32 浏览次数：545
CANopen主站协议栈
emotas的主站协议栈包括CANopen从站协议栈的所有功能和服务，以及NMT主站功能，CANopen从站和网络管理和配置。几个主例子可让使用复杂的主功能尽可能简单的第一步。
该协议栈还包含emotas CANopen从站协议栈的所有特性和服务。以及NMT主站功能和网络管理的所有特性。可支持多个主站示例，让使用复杂主站功能的初始步骤变得尽量简单。
也可以通过很少的工作量更换硬件平台。CANopen主站协议栈可用于各种实时操作系统，例如ThreadX，FreeRTOS，Keil RTX或TI-RTOS，以及Linux (SocketCAN，can4linux)或QNX，还可以是Windows操作系统下的实时扩展。
  除了C API，也有Mailbox API方便用多任务的应用结构。应用模块和CANopen主站协议栈之间的消息通过Mailbox发送，而不是通过函数调用。这确保了不阻塞通讯。这样确保了一个应用可能包含多个并行使用CANopen协议栈的任务。

亮点
- CANopen源代码协议栈兼容ANSI-C
  - 符合MISRA-C
  - 支持CiA 301和CiA 302-2的CANopen服务
  - 扩展模块支持更多标准规范
  - 支持多种CAN控制器和CPU类型
  - 易用的用户接口
  - 广泛的扩展性和可配置项
发货/授权内容
CANopen协议源代码 (ANSI-C兼容)
- 可运行的示例应用
- 电子格式的用户手册和参考手册
- 可提供地点许可证(适用于1个开发地点内的所有产品)
- 包含12个月(地点许可证)支持
- 可选择的维护协议

企业介绍

北京盟通科技有限公司成立于2013年，是工业自动化领域的高新技术企业，公司专注于实时现场总线技术及工业通讯技术的研发、推广及技术支持服务。依托于核心团队多年的海外和行业经验，与欧洲多家自动化领域的佼佼者战略合作，为客户提供EtherCAT… 更多>>

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高升在2022/12/1 11:53:00留言
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卢飞鸿 在2016/8/31 14:22:00留言
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