该协议栈还包含emotas CANopen从站协议栈的所有特性和服务。以及NMT主站功能和网络管理的所有特性。可支持多个主站示例，让使用复杂主站功能的初始步骤变得尽量简单。

      也可以通过很少的工作量更换硬件平台。CANopen主站协议栈可用于各种实时操作系统，例如ThreadX，FreeRTOS，Keil RTX或TI-RTOS，以及Linux (SocketCAN，can4linux)或QNX，还可以是Windows操作系统下的实时扩展。

      除了C API，也有Mailbox API方便用多任务的应用结构。应用模块和CANopen主站协议栈之间的消息通过Mailbox发送，而不是通过函数调用。这确保了不阻塞通讯。这样确保了一个应用可能包含多个并行使用CANopen协议栈的任务。

亮点

      - CANopen源代码协议栈兼容ANSI-C

      - 符合MISRA-C

      - 支持CiA 301和CiA 302-2的CANopen服务

      - 扩展模块支持更多标准规范

      - 支持多种CAN控制器和CPU类型

      - 易用的用户接口

        - 广泛的扩展性和可配置项

发货/授权内容

       CANopen协议源代码 (ANSI-C兼容)

       - 可运行的示例应用

       - 电子格式的用户手册和参考手册

       - 可提供地点许可证(适用于1个开发地点内的所有产品)

       - 包含12个月(地点许可证)支持

       - 可选择的维护协议