AUTOSAR Builder功能介绍
AUTOSAR Builder 是达索旗下一款基于 Eclipse 的开放、可扩展工具套件,用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准的系统和软件。新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。
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图1 AUTOSAR Builder工具主界面
AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑完整的AUTOSAR系统研发
? 对Classic Platform AUTOSAR,支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。
? 支持导入/导出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX导入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等
? 支持符合AUTOSAR的软件架构设计(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等)
? 支持车载网络拓扑设计、网络通信设计(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、电气架构(ECU硬件结构)等
? 支持System Extract & ECU Extract导入导出
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图2 Runnable Diagram
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图3 System Mapping Diagram
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图4 网关设计_自动识别路径
? 对Adaptive Platform AUTOSAR,支持machine manifest definition / ECU integration / system description等研发工作。
? 支持各种Interface的定义,包括:Service Interface / REST Service Interface / Persistency Interface / Time Synchronization Interfaces / Platform Health Management Interface 等
? 支持各种Data Types定义,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等
? 支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等
? 支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等
? 支持signal based communication
? 支持Adaptive standard types导入
? 支持各种ARXML文件导出
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图5 Adaptive Platform AUTOSAR研发界面
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图6 连通CP和AP的网络拓扑图
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图7 代码生成及执行
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图8 Diagnostic Port Interface
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图9 DDS Concept Support
? 基础功能
? 多层次验证能力,包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性检查等
? 模型比较
? 变体管理
? 协同研发
? 开放的API接口
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图10 AUTOSAR符合性验证功能示意图
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图11 Arxml文件对比和合并功能在设计流程中的应用示意图
AUTOSAR Simulation(Asim)-对AUTOSAR模型进行代码级的功能性仿真验证
? AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试(测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手写代码等)
? 提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式
? 在实际的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真
? 黑白盒测试
? Debugging、Code Coverage & Profiling
? 支持FMI/FMU标准的联合仿真,通过将软件架构实现导出成标准的FMU,用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间的跨学科仿真
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图12 AUTOSAR Builder支持FMI/FMU标准的联合仿真
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图13 AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面