概述
        随着电子信息通信技术和汽车产业的融合，汽车产业加速向智能化和网联化方向发展。智能化是汽车技术的重要发展方向。经纬恒润智能驾驶事业部紧跟行业发展趋势，聚焦网络化和智能化等技术变革机遇，积极创新，致力于为乘用车、商用车等提供智能驾驶整体解决方案，涵盖环境感知、智能决策、路径规划、控制执行、系统集成和仿真测试等关键智能驾驶技术，以适应我国汽车工业发展和技术革新对智能驾驶技术的迫切需求，为中国智能网联汽车产业发展贡献力量。

智能驾驶车辆开发项目
        经纬恒润可以根据客户的车型定位、应用场景以及智能驾驶级别，确定智能驾驶车辆的传感器配置，制定软硬件接口规范，确定自动驾驶系统架构，配置控制系统硬件，开发控制算法，完成智能驾驶车辆集成及测试。智能驾驶车辆开发，业务涵盖乘用车及商用车，场景涵盖结构化道路高速公路自动驾驶、固定场景自动驾驶、代客泊车等。

智能驾驶控制系统
        基于多年汽车电子产品开发经验，经纬恒润研发了满足前装车载要求的智能驾驶域控制器。智能驾驶域控制器通过总线接入整车网络，与传感器、执行器等系统进行交互不仅能够实现传感器信息融合，而且能够实现路径规划和决策控制，实现L2+ 级智能驾驶功能。智能驾驶域控制器具有丰富的CAN 和Ethernet 接口，并通过了高低温、振动、盐雾、跌落等一系列苛刻的车规级实验。

驾驶员监测系统
        无论对人工驾驶还是自动驾驶，驾驶员监测系统（DMS）对减少因分心造成的交通事故，提高行车安全都具有重要意义。DMS 目前已经应用在量产车型上，也是实现自动驾驶 SAE L2+ 级所必需的技术。经纬恒润的驾驶员监测系统通过摄像头采集驾驶员头部图像，能够实现驾驶者疲劳监测、注意力监测、异常动作识别、身份识别等功能。

高精定位系统
        自动驾驶需要解决三个问题：我在哪？要去哪？怎么去？三个问题包含了两项核心技术：高精度地图和高精度定位。为了实现高精度定位，经纬恒润的高精定位系统通过融合摄像头传感器、GNSS 系统、惯导系统等传感器信息，与高精地图匹配，能够实现车道级的高精定位。

自动泊车
        为了解决泊车难题，充分释放驾驶员的精力甚至时间，经纬恒润基于超声波雷达、360 摄像头和 V2X 等设备，研发了全自动泊车系统，在整个泊车过程驾驶员不需要操作任何执行机构（包括刹车、油门、方向盘等）。自动泊车系统可以实现 SAE L2+ 级自动泊车（包括垂直泊车、平行泊车和斜线泊车）以及 SAE L4 级代客泊车。

结合 V2X 的智能驾驶
        车路协同技术（V2X，X 代表人、车、路、互联网等）是能够实现智能驾驶汽车超视距、360°环境感知，是实现SAE L4 级及以上级别自动驾驶的必备技术。经纬恒润智能驾驶事业部基于 V2X 技术，能够实现基于 V2X 的主动安全、节能控制及特定场景智能驾驶，例如前撞预警、盲点监测、换道辅助、交叉路口预警、基于交通信号灯的通行控制、绿波通行、无线充电、队列行驶、代客泊车等。