车辆动力学模型在仿真测试中的应用实践
发布时间：2022/3/24 10:03:42 修改时间：2022/3/24 10:17:10 浏览次数：1275
1 智能驾驶浪潮下的虚拟仿真
一直以来，虚拟仿真测试对算法开发起到了巨大的降本增效作用，是车载控制器开发测试中不可或缺的一环。近年来，智能驾驶得到了蓬勃发展，将虚拟仿真测试推向了一个新的高度，国内外研究均表明，依靠实车测试已经没法满足智能驾驶测试需求，虚拟仿真将成为智能驾驶开发测试的主要手段。经纬恒润凭借多年仿真积累，积极响应时代变化，推出了一款车辆动力学仿真软件ModelBase，并依托该软件展开介绍车辆模型建模方法、基于OpenDrive的道路编辑器开发和基于OpenScenario的场景编辑器开发。
2 车辆模型
经纬恒润从2004年涉足车辆虚拟仿真，无论是乘用车、商用车还是特种车辆都积累了大量的仿真经验，具备对车辆模型拆分以及对各个模块建模的能力，并在长期的实践应用中不断调整和优化模型的精度。
- 乘用车、商用车、挂车车辆模型拆分方法
- 多体动力学在车辆建模中的应用
- 当前常用的悬架建模方法及公式推导
- 通用的3D空气动力学模型
- 当前常用的实时轮胎模型及公式推导
- 通用的动力传动系统以及高阶模型的应用场景分析
- 基于结构的转向系统模型及功能分析
3 道路场景仿真
当前市场上存在各式各样的场景仿真软件，每款软件的优势和不足各不相同，如何缩短用户选择的时间，如何快速帮用户快速在不同软件之间进行切换，场景仿真软件需要一个统一的道路和场景的标准，ASAM提供了高精地图标准OpenDrive和场景标准OpenScenario，经纬恒润快速响应变化，基于OpenDrive和OpenScenario标准开发了道路编辑器和场景编辑器，并且结合多年仿真经验对标准进行了扩展，使之可适用于车辆不同系统仿真测试。
OpenDrive标准解读
OpenScenario标准解读
OpenScenario中拓展动力域、底盘域控制器测试方法
4 ModelBase软件介绍
ModelBase是一款综合性的车辆动力学仿真软件。可分别用于乘用车、商用车的整车电控系统的设计、测试、标定和验证。可以覆盖电控系统的整个开发周期，包括早期的算法仿真测试（MIL/SIL），控制器的硬件在环测试（HIL），半实物台架测试（如电机台架、动力系统台架、整车台架等），以及最终的车辆在环测试（VIL）。

应用领域
整车电控系统的虚拟仿真测试，主要针对动力域、底盘域、智驾域电控系统测试
控制器的前期标定，在仿真台架上对控制器进行参数标定
驾驶模拟器仿真测试，为驾驶模拟器提供逼真的驾驶环境
车辆机械部件的开发和测试，为半实物台架提供虚拟道路仿真环境
车辆零部件选型分析与测试，如动力系统、转向系统、制动系统、悬架系统的匹配调试
车辆理论性能分析，如车辆动力性、经济性、制动性、操稳性和平顺性分析

企业介绍

经纬恒润成立于2003年，股票代码688326。专注于为汽车、无人运输等领域的客户，提供电子产品、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案。公司总部位于北京，在天津、南通、马来西亚建有研发中心和现代化工厂，形成了完善的研发、生产、营销、服务… 更多>>

产品分类

联系方式

北京经纬恒润科技股份有限公司

联系人：经纬恒润

地址：北京朝阳区酒仙桥路14号1幢4层

邮编：100000

电话：010-64840808-6117

传真：

公司网址：http://www.hirain.com

该空间手机版

扫描此二维码即可访问该空间手机版

在线反馈

1.我有以下需求：
得到贵公司产品详细资料得到贵公司产品的价格信息贵公司产品销售人员联系我贵公司技术支持人员联系我
2.详细的需求：
*
姓名:	*
单位:
电话:	*
邮件:	*

您还没有登录,请登陆, 如果您还没有注册,点击这里注册.

网友反馈

毛先生 在2024/6/28 14:14:00留言
留言类型：我想得到贵公司产品详细资料,我让贵公司产品销售人员联系我,
详细留言：实时仿真机

贾抗震 在2024/4/8 15:19:00留言
留言类型：贵公司技术支持人员联系我,
详细留言：关于DCMM项目合作事宜，数据管理成熟度贯标认证

刘先生 在2024/3/18 17:29:00留言
留言类型：我想得到贵公司产品详细资料,我想得到贵公司产品的价格信息,我让贵公司产品销售人员联系我,
详细留言：目前有采购VBA需求，需要贵司销售人员联系我，并提供该产品详细技术参数。提供产品报价。 *需求紧急，请及时联系。

Cyoung 在2024/2/28 13:25:00留言
留言类型：我想得到贵公司产品详细资料,我想得到贵公司产品的价格信息,我让贵公司技术支持人员联系我,
详细留言：CP AUTOSAR工具报价及技术支持

詹绪婷 在2024/2/27 10:19:00留言
留言类型：我想得到贵公司产品的价格信息,
详细留言：TC8 3.0测试报价

更多请进入空间管理中心查看