随着汽车智能化、网联化以及汽车电子电气架构发展,汽车功能需求越发复杂,越来越多的零部件及 OEM 采用性能更高的硬件平台以及多元化的软件架构。尤其是对于高级自动驾驶,智能座舱、高性能(异构)计算平台来说,仅依靠AUTOSAR CP软件架构已经无法满足需求。
2017年,AUTOSAR推出了Adaptive Platform(以下简称“AP”)来应对这一变化。AUTOSAR AP定义了标准的 MPU 域中间件软件架构及方法论,更好支撑高性能域控制器的应用功能实现,满足域控制器对 MPU域以太网通讯、诊断、存储、健康管理、安装更新、功能安全和信息安全等需求。
面向 MPU 端的 AUTOSAR 产品——EAS.AP
经纬恒润自主研发的Adaptive AUTOSAR平台产品(以下简称EAS.AP), 遵循AUTOSAR Adaptive R19-11和R22-11规范, 使用C++11、C++17语言开发。可通过极易上手的自研工具配置,实现AUTOSAR AP协议栈代码快速生成。
在标准功能基础上,拓展实现了DoIP Client和UDS Router等功能。
· 软件组件
图1 经纬恒润AP软件架构
· 工具链
除软件组件外,EAS.AP解决方案包含完整的AP工具链,运行于PC机上,实现AUTOSAR组件软件的设计、配置与生成功能。工具链示意图如图2所示:
图2 EAS.AP工具链方案示意图
AP.Assistor 是一套配合经纬恒润 AUTOSAR 平台产品EAP.AP使用的工具产品,实现AUTOSAR AP软件的设计、配置及生成功能。通过AP.Assistor工具可对服务接口、进程、软件集群、以太网通道等信息进行快速设计部署,指导从0创建工程。
· 无缝兼容上下游工具,兼容主流架构设计、数据库编辑和模型开发工具,形成工具链闭环
· 兼容多种数据库:支持ARXML、ODX/PDX等标准数据库文件,向下兼容R19-03对应ARXML文件
· 根据配置生成代码与核心库交叉编译,具备良好的报错及提醒功能
· 根据配置生成manifest文件,用于APP程序及核心程序在运行时读取,可实现动态部署
· 集成C++编译环境,支持从配置到编译一站式服务,无需切换工具
经纬恒润EAS.AP生态适配及应用
EAS.AP已适配Linux、Android、QNX等多个主流车载 POSIX 操作系统。成功搭载入智驾、座舱、中央、车身、动力底盘域控及TBOX内的SOC平台,和多家国内外主流厂商完成量产适配,助力多家OEM车型项目开发及量产。
产品特色和增值服务
· 产品特色
① 功能扩展:DDS,IPC,Diag-Client,Diag-Router等拓展功能
② 应用开发框架:除标准模块外,提供 APP Demo,指导用户快速上手开发
③ IP自主可控:核心技术完全自研(SOME/IP、DDS等)
④ 定制&联合开发:根据项目需求提供定制开发
⑤ 丰富灵活的License模式:满足OEM、供应商等不同客户的不同需求
· 服务支持
① 本土化研发团队提供集成交付服务及全生命周期的技术支持,响应快
② 可根据不同用户的协议规范进行需求匹配
③ 提供客户指定POSIX操作系统及SOC硬件平台的集成服务
④ 提供用户现场基础软件与应用软件的集成服务及接口使用培训
· 培训课程
① 提供Adaptive AUTOSAR 应用场景及方法论培训
② 提供Adaptive AUTOSAR 标准组件的功能原理培训及工具使用培训
③ 提供基于Adaptive AUTOSAR的应用开发简介及实践