概述

       软件定义汽车时代，汽车电子软件的功能数量和复杂度与传统汽车相比有了爆炸式增长，并且还在不断提升。以中央+区域架构为典型代表的汽车SOA电子电气架构是实现软件定义汽车的主要载体，中央域控制器、区域控制器、智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器等以其强大的SOC计算能力及OTA能力，有效支撑了汽车软件功能的不断增长。汽车软件功能复杂度大幅提升的同时，新车型的开发周期却被要求不断压缩，这给汽车软件的全面、充分测试带来了极大挑战，整车厂对汽车软件的测试效率提出了更高的要求，面向产品控制器的自动化测试成为整车厂的优先选择。

       经纬恒润TESTBASE 硬件在环（HIL）仿真测试平台可以为SOA电子电气系统提供高效自动化测试的一站式解决方案，为SOA车型电子电气系统的测试验证提供有力保障。

系统组成

       图所示为面向SOA电子电气架构的整车HIL测试系统，可以覆盖中央控制器、智能座舱域控制器、智能驾驶域控制器、区域控制器以及动力、底盘、车身等各个域的控制子节点的软件功能测试需求。一套整车HIL测试系统一般包含多个HIL子系统，每个HIL子系统配置针对性的硬件和模型配置以满足不同控制器的功能测试需求。整车HIL测试系统既可以拆开成多个HIL子系统用于各个域软件功能的测试，也可以联合仿真用于整套电子电气系统的集成测试。

       整车HIL 平台主要由以下几部分组成：

    · 实时仿真硬件系统，包括TESTBASE-RTS实时仿真机、IO板卡、故障注入组件等。

    · 实时仿真模型，采用经纬恒润自主研发的ModelBase车辆动力学及场景仿真软件，实现动力传动系统（如发动机、变速箱、电机、电池等部件）、底盘系统（制动、转向、悬架等子系统）、热管理系统、整车动力学、道路、交通及环境仿真等功能。

    · 试验软件平台，实现软件工程管理、在线监控界面搭建以及自动化测试，包括试验管理软件INTEWORK-TCS，故障注入软件INTEWORK-EES、自动化测试执行软件INTEWORK-TAE等。