概述

       近年来，尽管自动驾驶技术在研发和商业化方面已取得显著进展，但为了解决“单车智能”存在的驾驶安全性和运行ODD（操作设计域）受限等问题，我国提出了车路云一体化发展战略，积极推动智能网联汽车与新能源、智能交通、智慧城市等领域的融合发展。

       经纬恒润推出的智能车路协同试验车能够提供智能驾驶样车、智能驾驶域控制器及V2X设备，可以满足车路协同测试的需求。用户可在此平台上开发协同感知、协同决策和协同控制等功能，并进行车路协同基本功能的测试。

产品组成

      · 车路协同试验样车

      · 智能驾驶域控制器

      · OBU（车载单元）/RSU（路测单元）/FPU（融合感知单元）

      · 智能驾驶基础软件

方案特点

      · 试验车配备了前装智驾传感器，这些传感器与车辆高度集成，确保了系统的安全性和可靠性

      · OBU（车载单元）和智能驾驶域控均为车规级控制器，具有更强的可靠性、耐久性和环境适应性

      · OBU和RSU（道路边缘单元）均支持PC5协议，实现了车与车、车与路之间的通信，同时增强了系统的可扩展性

—  基本安全消息：包含车辆的基本信息

—  路侧安全信息：提供周边交通参与者的实时状态信息

—  交通参与者、道路障碍物和交通事件的感知共享消息

—  个体安全消息：包含弱势交通参与者的基本信息

—  信号灯相位与配时消息：包括一个或多个路口信号灯的当前状态

—  地图消息：涵盖局部区域的地图信息

—  路侧交通消息：包含交通事件信息及交通标志信息

—  路侧协调消息：为车辆提供引导信息和驾驶决策支持

—  停车场地图消息：包含场站内道路信息、车位信息以及场站内引导信息

—  RTCM差分增强信息：提供高精度定位增强信息

      · 智能驾驶域控的基础功能如下：

—  提供多传感器融合感知目标接口

—  提供组合惯导定位接口

—  提供高精地图API

—  提供全局导航功能

—  提供行车局部路径规划功能及目标轨迹接口

—  提供泊车局部路径规划功能及目标轨迹接口

—  提供与车载通信单元OBU交互接口

—  提供与车辆其他控制器单元交互的网关控制

—  提供路径跟踪控制功能及接口

—  提供纵向控制功能及接口

—  可集成协同控制算法

—  可集成协同决策算法

—  可集成协同感知算法

       了解更多：请致电 010-64840808转6117或发送邮件至market_dept@hirain.com（联系时请说明来自控制工程网）。