概述
车队运营调度管理系统作为无人驾驶车队的云端大脑，承担了打通业务层和无人驾驶车队的重任。经纬恒润车队运营调度管理系统包含业务对接、车辆调度、作业管理引擎、交通调度、一体化监控管理、运营数据、灰度系统等七大功能模块。通过上述功能模块的驱动，使得无人驾驶车队在港口集装箱水平运输等场景中得以落地应用。
方案介绍
· 业务对接
经纬恒润车队运营调度管理系统通过与业务系统对接，获取无人驾驶车队待执行的作业信息以及与无人驾驶车辆配合作业的设备信息，为车辆调度及作业管理引擎提供必要输入。针对港口集装箱水平运输场景，经纬恒润车队运营调度管理系统已成功实现与国内外多个码头生产操作系统对接；分别与多家垂直运输厂商实现了岸边集装箱起重机(岸桥)、轨道式集装箱门式起重机(轨道吊)的系统对接；实现理货、闸口、智能场地设备对接，为无人驾驶车队服务于港口打通了信息的桥梁。此外，经纬恒润车队运营调度管理系统在济宁龙拱港，将集装箱水平运输业务拓展至铁路场站铁水联运场景。
· 车辆调度
车辆调度系统作为经纬恒润车队运营调度管理系统的核心，综合作业生产计划、车队实时运营态势、港机设备作业负荷、充电桩使用状态、车辆电量等信息，管理车辆闲置、出勤、充电、运维运营状态切换，调度出勤车辆的作业指令分配，影响无人驾驶车队及港口整体的作业效率。经纬恒润车队调度系统充分结合生产业务场景，基于运筹优化的核心思想，研发出一套适用于港口集装箱码头无人驾驶集装箱水平运输的车队调度系统，该系统已在港口实际生产作业中得到充分验证。
· 作业管理引擎
作业管理引擎负责响应车辆调度系统派发的作业指令，根据业务规则决策引擎规划无人驾驶车辆下一步任务和导航路径并发送给无人驾驶车辆执行；在任务过程中监控车辆执行状态，管理精准对位、装卸箱、拆装扭锁等业务行为；响应交通调度结果，干预车辆行驶过程；作业管理引擎监分析诊断车辆告警和业务流程异常，根据远程驾驶接管决策规则，建立云端系统、智驾系统、远驾系统三者闭环，使远程驾驶系统与车队运营调度管理系统更好地融合，实现运营问题快速解决。
基于新研发的V4.0系统架构，作业管理引擎支持结合用户业务特征，定制编排业务流程和决策规则，实现项目快速落地部署。
· 交通调度
交通调度系统包含交通态势感知、路径规划、交通协同管理等功能。根据车辆位运行状态、任务信息，建立交通态势模型，量化场地拥堵状态，生成无人驾驶车辆导航路径变更和换道超车意图；根据高精地图信息及交通态势信息，规划车辆运行合理路径，根据码头面岸桥位置分布，选择合理的码头面进出路线；评价相邻车辆的路径冲突关系，根据车辆运行状态、任务优先级，并结合智能场端V2X系统，获取车辆超视距感知信息，综合决策车辆通行顺序，并实现道闸、红绿灯等路侧交通设施联动控制，保障车队与人工驾驶车辆混流运营的安全与高效。
· 一体化监控管理
对车队运营调度管理系统所涉及全体生产要素进行注册、管理、配置，包括无人驾驶车辆、车载终端设备、港机设备、地理数据、场地终端设备（充电桩、交通设施、V2X、RSU）、辅助定位终端、人机交互终端。监控各项生产要素运行状态和健康状态。实现对各类设备远程控制操作，例如车辆远程唤醒、车辆远程启停、智能终端远程修改配置等等。
车队运营调度管理系统的服务器资源、网络资源、软件应用、信息安全防火墙、数据库、消息中间件、外部业务系统网关等要素也进行监管，即时告警提醒，保障系统稳定运行。
· 运营数据
车队运营调度管理系统记录车辆和设备的运行状态、任务指令、关键事件等信息，实现运营全过程回溯。结合业务场景将集装箱水平运输典型作业循环切分为标准片段，呈现运营能耗和运营效率数据看板，标注异常数据，进行多维对比识别效率卡点，辅助系统优化提升。同时对用户操作行为进行记录和审计，采集用户使用偏好，驱动系统迭代升级。
· 灰度系统
车队运营调度管理系统具备灰度特性，支持配置多套调度决策规则，分区控制不同车辆，实现A/B测试，降低车队运营调度管理系统迭代升级的关联影响，一定程度上能实现运营无感。同时对无人驾驶车辆智驾算法迭代更新体现出更强的兼容性，包容不同架构平台、业务特性、通讯协议版本的车辆差异性。
小结
经纬恒润研发的车队运营调度管理系统可以为无人驾驶车队在港口等特定场景的落地提供有力的技术支撑，车队运营调度管理系统、远程驾驶系统与无人驾驶系统的有机结合，助力实现无人驾驶车队在固定场景下的安全、高效地常态化运营。
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