底盘域可集成的功能多样，常见的有空气弹簧的控制、悬架阻尼器的控制、后轮转向功能、电子稳定杆功能、转向柱位置控制功能等。通过与智能执行器的结合，预留足够算力的经纬恒润底盘域控制器CDC（ Chassis Domain Controller，CDC）可以支持集成整车制动、转向、悬架等车辆横向、纵向、垂向相关的控制功能。

产品功能

      · 车身高度控制（Level Control）

      · 阻尼连续可调减震器（Damper Control）

      · 冗余驻车制动（R-EPB）

      · 后轮转向软件集成（Active Rear Steering, ARS）

      · 主动稳定杆软件集成（Electric Roll Control）

      · 车辆运动控制（Vehicle Motion Control，VMC）

       在上述功能的基础上，OEM 还可以根据整车架构集成车辆的其他控制功能，比如满足 VDA 规范的制动功能、作为车辆 Motion Control 载体的车辆动态控制功能等。

产品特点

      · 车身高度控制

      · 车身刚度控制

      · 阻尼连续可调减震器控制

      · 后轮转向控制

      · 转向管柱位置控制等

      · 满足功能安全要求的 MCU 方案，预留足够的空间和算力，便于功能拓展

      · 支持 PSI5 接口的高度 / 加速度传感器

      · 支持 AD 接口的高度 / 加速度传感器

      · 支持 PWM 接口的高度 / 加速度传感器

      · 兼容 CDC/MRD 阀的驱动

      · 缓冲器电磁阀 H 桥驱动

      · 缓冲器电磁阀控制回路高精度电流采样

      · 预留 IMU 提供 6 自由度加速度信息

      · 支持 100M 以太网

      · 支持 CANFD

      · 支持 XCP 协议

配套客户

       了解更多：请致电 010-64840808转6117或发送邮件至market_dept@hirain.com（联系时请说明来自控制工程网）。