概述
随着智能驾驶的不断发展，如何保证智能驾驶功能在实际应用中的安全，也越来越受到关注。人们对智能驾驶功能的安全性要求要远高于对传统车辆的要求，然而实际道路上的场景千变万化，如何能够在智能驾驶开发阶段尽量验证更多的场景，且同时能够考虑成本与时间的要求，是目前场景库开发过程中遇到的挑战。
一个完善的智能驾驶场景库是智能驾驶功能开发的安全保障。经纬恒润在智能驾驶功能开发、测试和场景库开发应用方面都有着丰富的经验和积累，可以对智能驾驶各个级别的功能提供对应的场景库和测试服务，以保证智能驾驶相关功能验证。
场景库组成
经纬恒润提供的智能驾驶场景库可以分为两大部分，一个是文本化描述的场景库，一个是仿真化描述的场景库。
场景库组成
经纬恒润的智能驾驶场景库主要分为：功能逻辑场景、法规标准场景、经验扩展场景、问题事故场景。其中问题事故场景是基于经纬恒润多年的测试经验问题和道路交通事故进行的梳理提取，对智能驾驶功能验证具有较高的参考价值。
场景库类别
另外，经纬恒润同时开发了一些典型区域的综合式场景库，以便于对更高级别的智能驾驶功能进行测试验证。
切片场景库示例
综合式场景库示例
场景库应用
智能驾驶场景库可以应用到智能驾驶开发的各个环节中，包括感知开发验证、决策开发验证、控制策略开发验证等等。
场景库也可以应用到各个仿真测试验证方案中，如MIL、SIL、HIL、VIL、DIL，包括实车测试也可以参考场景库中的场景进行验证测试。
场景库应用
经纬恒润
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