近日，经纬恒润自主研发的新一代5合1融合感知单元(FPU)及路侧通信单元(RSU)在港口自动化集装箱码头部署应用，为无人车队安全高效运行提供更好的车路协同服务。

在此之前，经纬恒润已经部署了第一代V2X系统，实现路口交汇区域的感知预警和交通流管控。但存在不足：

• 激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器分散部署，需要定期相互校准，否则无法融合，长期运维的工作量巨大。

• 激光雷达、MEC计算单元不是车规级产品，环境适应性、功能安全以及使用寿命都满足不了港口环境的要求。

为解决以上问题，经纬恒润研发了5合1的路侧融合感知单元，将车规级量产的激光雷达、毫米波雷达、摄像头以及HPC高性能计算单元布置于同一设备内，实现了各传感器的同视轴一体化安装，并可对光学器件表面进行高压气流自动清洁，大大减少了设备初次安装部署、定期清洁和标定的维护时间，保障感知功能长期可靠运行，同时也提升了港口运维效率。

V2X设备港口部署实况图

系统应用

在港口场景下，主要有2大应用场景：

• V2I场景（车辆和基础设施通信），依托经纬恒润V2X路侧感知系统和路侧通信单元、道闸控制系统等配套设施建设及内/外集卡路由通道新作业工艺，使得自动化堆场能够实现基于多传感器融合感知的路口交通情况实时监控，同时对道闸根据作业流实现了自动化地智能控制开闭，实现了无人集卡与传统内集卡、外集卡作业车辆混流下安全通行并高效作业，避免了路口拥堵及交叉作业危险；

V2X系统在交汇路口道闸控制应用场景

• V2V场景（车辆和车辆通信），通过车辆之间的信息实时交互和通信，完成交汇路口转向预警以及超车和碰撞预警等功能，提升单车自动驾驶的安全和港口作业效率。

V2X系统在交汇路口碰撞及超车预警应用场景

产品介绍

• 5合1融合感知单元(FPU)

5合1融合感知单元（FPU）包含了车规级的摄像头、毫米波雷达以及激光雷达，将采集到的图像、点云等传感器数据实时地汇聚到HPC计算单元完成障碍物信息的识别。所有传感器采用同轴一体化设计，节省传感器校准时间，易安装维护，同时自带激光雷达自清洗装置，大大节省人力维护时间。

5合1融合感知单元(FPU)及技术参数

1）车规级产品安全等级，满足ISO26262功能安全等级要求。

2）视频回传时延短，视频采集无需编码直接送入恒润车规级控制器分析处理，处理时延大幅度缩短，提升了自动驾驶的安全性。

3）易部署安装维护，5合1的融合感知单元降低了施工难度，布线整齐，自带激光自清洗工具，无须人工清洗，降低了维护次数。

4）AI识别度高，采用恒润自主研发的视觉算法和传感器方案融合感知，大大提升了对障碍目标的感知和识别的识别率和准确率，提升了自动驾驶安全等级。

5）整体算力节省，采用恒润自主研发的传感器方案，各传感器之间有效协作，目标物识别效率和精度高，降低了对HPC算力要求和成本。

• 路侧通信单元(RSU)

经纬恒润车规级（RSU）产品负责将FPU感知结果、交通安全、交通效率和自动驾驶相关信息分发至云端以及车端，实现人、车、路、云之间的全通信连接和高效信息交互。

路侧通信单元(RSU)及技术参数

• 车载通信单元(OBU)

车载通信单元（OBU）支持标准5G空口Uu接口及PC5接口通信方式与车端、路端及云端进行交互，通过获取到的道路信息、交通信息、事件信息、车辆信息等实现V2X各种应用场景，同时为辅助驾驶和自动驾驶提供服务。

车载通信单元(OBU)及技术参数

结语 

车路协同产品在自动驾驶和未来无人驾驶场景中发挥着至关重要的作用，同时也是未来智慧交通和智慧城市建设方面重要的基础设施，经纬恒润愿携手各大汽车主机厂以及交通部门、行业伙伴共同深耕车路协同以及智慧交通行业领域，一起为无人驾驶落地贡献经纬恒润的一份力量。