随着L2+自动驾驶功能的普及，整车架构的升级，传统分布式控制器已不能适应市场的发展，如何以低成本高性能实现高阶自动驾驶功能的落地, 成为了众多整车厂的迫切需求，行泊一体域控制器应运而生。据高工数据显示，2023年仅1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配行泊一体域控方案交付达到61.07万辆，同比增长113.98%，已经处于市场爆发前期，预计未来两年行泊一体方案在中国市场将规模化量产上车。
经纬恒润自主研发的行泊一体域控制器—ADCU Ⅱ，搭载高速行泊一体式域控解决方案，很好地契合了市场需求，助力汽车高级自动驾驶功能落地应用，并于2023年12月开始，在多款车型量产。
ADCU Ⅱ可为客户提供低成本高可靠的L2+智能驾驶体验，可支持多传感器融合，全栈自研的先进的融合算法，支持海外市场开发，并且提供持续的OTA升级支持。
多类型传感器配置
· 6V5R
· 12 USS
· 支持高精度定位地图
· 支持惯性导航系统
· 支持百兆/千兆Ethernet 通信 / 内置 Switch
· 支持Autosar AP/CP，成熟中间件解决方案，支持QNX/Linux OS
· 支持信息安全
· 满足功能安全ASIL-B(D)
功能配置
· L2+行车功能（TJP/AES/ELK中国市场场景强化）
· L2泊车功能（RPA/APA/AVM）
· 高速领航辅助功能（NOA）
· 记忆泊车（HPA）
· 国际/国内法规支持（GSR2024/ENCAP2023/CNCAP2024）
NOA 导航辅助驾驶
APA 自动泊车 
RPA 遥控泊车
HAP 记忆泊车
可实现20+行车——泊车功能：
· 前向碰撞预警
(Forward Collision Warning ，FCW)
· 交通标志牌识别 (Traffic Sign Recognition，TSR)
· 智能头灯控制 (Intelligence Headlamp Control，IHC)
· 车道保持辅助 (Lane Keeping Assistant ，LKA)
· 紧急车道保持辅助 (Emergency Lane Keeping, ELK)
· 自动紧急制动(含低速)
(Automatic Emergency Braking，AEB)
· 全速自适应巡航 (Adaptive Cruise Control Stop &
Go)
· 交通拥堵辅助 (Traffic Jam Assist，TJA)
· 交通灯识别（Traffic Light Recognition, TLR)
· 高速公路辅助 (Highway Assist，HWA)
· 交通拥堵自动驾驶 (Traffic Jam Pilot，TJP)
· 高速公路自动驾驶 (Highway Pilot，HWP)
· 驾驶员指令换道 (Driver Confirmed Lane Change,
DCLC)
· 主动换道（Active Lane Change，ALC）
· 自动驶入/驶出高速公路匝道
(Navigate on Autopilot, NOA)
· 前方/后方侧向交通辅助（Front/Rear
Crossing Traffic Alert, FCTA/RCTA)
· 开门预警(Door Open Warning, DOW)
· 变道预警(Lane Change Warning, LCW)
· 后向碰撞减缓(Rear Collision Warning, RCW)
· 超声波雷达预警(Parking Distance Control, PDC)
· 低速倒车紧急制动(Parking Emergency Braking, PEB)
· 全景泊车系统 (Around View Monitor System, AVM)
· 自动泊车辅助系统 (Automated Parking Assist System,
APA)
· 遥控泊车辅助系统 (Remote Parking Assist System,
RPA)
· 家庭区域泊车辅助系统 (Home zone Parking Assist
System, HPA)
经纬恒润行泊一体域控制器解决方案，集恒润行车域控制器和泊车域控制器的量产经验，累计配套超250万套，有效路试里程高达150万公里。产品针对中国市场的特殊场景做了优化，可靠性高，适应能力强，可以支持L2~L2++的全栈配置。采用Autosar AP/CP 标准架构，支持QNX/Linux系统，可以为用户提供多种方案配置。支持最新欧盟GSR2024法规，满足最新ENCAP2023和CNCAP2024五星安全要求，具备全球量产能力。多感知芯片方案，为客户提供国际化、国产化多种配置组合。
